Рубрика «icp»

в 9:15, , рубрики: icp, NDT, pcl, point cloud, лидар, локализация, робототехника

Локализация с помощью NDT

Посвящается всем тем, кто хочет узнать, как работает алгоритм, не читая диссер на английском на 200 страниц [1].

Дисклеймер: некоторые определения или заявления могут быть не точными, для получения самой точной информации обратитесь к серьезным статьям

Оглавление

  1. Об алгоритмах локализации с помощью 3D облаков точек, point cloud registration (введение)

  2. Окунемся глубже в NDT (математика)

  3. Когда хочется поэкспериментировать (NDT from c++ pcl)

  4. Ну куда же без сравнения (финал)

  5. Список источников

Об алгоритмах локализации с помощью 3D облаков точек, point cloud registration

Читать полностью »

в 14:58, , рубрики: 1wire, dma. pwm, DS18B20, gpio, icp, interrupt, irq, isr, Realtime, scada, stm32, stm32l, stm8, stm8l, программирование микроконтроллеров, Разработка для интернета вещей

В предыдущей статье был представлен вариант реализации примитивов для асинхронной работы с шиной 1-wire для микроконтроллеров Ateml. Ну а сейчас вашему вниманию предлагается реализацию того же самого, но на более мощных микроконтроллерах семейства STM8L (для отладки использовалась обычная оценочная плата STM8L-Discovery с извлеченным LCD-дисплеем). С минимальными изменениями описываемая реализация может быть адаптирована и для семейства STM32.

Примитивы для реализации 1-Wire master при помощи PWM и ICP для STM8L и STM32 - 1
Читать полностью »

в 15:02, , рубрики: 1wire, arduino, Atmega, ATmega2560, atmega328, ATMEGA328P, avr, DS18B20, gpio, icp, interrupt, isr, protothreads, PWM, Realtime, scada, программирование микроконтроллеров, Разработка для интернета вещей, Разработка робототехники

Если кто-нибудь использовал linux-драйвер шины 1-Wire на основе GPIO, то наверняка замечал, что в момент выполнения обмена данными загрузка SY% подскакивает чуть ли не до ста 100% (что вполне логично для bitbang-реализации). Конечно, можно поставить специализированный контроллер шины 1-Wire с подключением через I2C DS28E17 или использовать UART, но… Все-таки использовать linux для приложений реального времени не лучшая идея. Пусть контроллер на нем занимается высокоуровневой логикой, а весь реалтайм можно вынести на отдельный процессор. Тем более, что задач для этого отдельного процессора в моем проекте более чем достаточно.
Читать полностью »

Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js
OSZAR »